公元前2000年，中國(guó)甘肅武威皇娘娘臺(tái)齊家文化遺址留存經(jīng)過冷鍛的紅銅刀、鑿。
埃及等地出現(xiàn)樹木車床。
公元前1400年，中國(guó)河北藁城和北京平谷縣留存經(jīng)過熱鍛的鐵刃銅鉞。
中國(guó)出現(xiàn)可鍛鑄鐵和鑄鋼。
中國(guó)河南洛陽留存經(jīng)脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。
公元前476年，中國(guó)山西永濟(jì)縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒)
中國(guó)河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。
235年，中國(guó)的馬鈞發(fā)明由齒輪傳動(dòng)的指南車。
4世紀(jì)，地中海沿岸國(guó)家在釀酒壓力機(jī)上應(yīng)用螺拴和螺母.
953年，中國(guó)鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。
1097年，中國(guó)在山西太原晉祠鑄有四個(gè)大鐵人—宋代鐵人。
1127～1279年，中國(guó)發(fā)明水轉(zhuǎn)大紡車。
1395年，德國(guó)出現(xiàn)桿棒車床
1772～1794年，英國(guó)的瓦洛和沃恩先后發(fā)明球軸承。
18世紀(jì)90年代，英國(guó)的邊沁先后發(fā)明平刨床、單軸木工銑床、鏤銑機(jī)和木工鉆床。
1792年，英國(guó)的莫茲利發(fā)明加工螺紋的絲錐和板牙。
1797年，英國(guó)的莫茲利發(fā)明帶有絲杠、光杠、進(jìn)給刀架和導(dǎo)軌的車床，可車削不同螺距的螺紋。
1817年，英國(guó)的羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床。
1818年，美國(guó)的惠特尼創(chuàng)制臥式銑床。
1820年前后，英國(guó)的懷特制成第一臺(tái)既能加工圓柱齒輪、又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。
1845年，美國(guó)的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床(六角車床)。
1861年，中國(guó)的曾國(guó)藩?jiǎng)?chuàng)辦安慶軍械所，這是中國(guó)人自辦的第一家機(jī)械。
873年，美國(guó)的斯潘塞制成單軸自動(dòng)車床，不久又制成多軸自動(dòng)車床。
上海榮昌泰機(jī)器廠造出中國(guó)第一臺(tái)機(jī)床(4英尺腳踏車床)。
1952年，美國(guó)帕森斯公司制成第一臺(tái)數(shù)字控制機(jī)床。
1954年，美國(guó)建成第一艘核動(dòng)力船——“鸚鵡螺”號(hào)核潛艇。
1955年，美國(guó)研究成功等離子弧加工(切割)方法。
1956年，中國(guó)第一汽車制造廠(長(zhǎng)春)建成投產(chǎn)。
中國(guó)建立機(jī)床研究所。
957年，聯(lián)邦德國(guó)的汪克爾研制成旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。
1958年，美國(guó)的卡尼-特雷克公司研制成第一個(gè)加工中心。
中國(guó)最大的軸承廠——洛陽軸承廠建成投產(chǎn)。
中國(guó)最大的重型機(jī)器廠—第一重型機(jī)器廠(齊齊哈爾)建成投產(chǎn)。